在北京，司法亲子鉴定通常需要到指定的鉴定机构现场办理，但部分机构也提供上门采样服务，以满足特殊情况的需求（如行动不便、婴幼儿等）。以下是上门办理司法亲子鉴定的流程：
1. 咨询与预约
联系具备司法鉴定资质的机构（如北京科鉴基因、华科基因等），确认是否提供上门服务。
说明上门采样的需求，并提供被鉴定人的基本信息（如人数、年龄、采样地点等）。
预约上门时间，部分机构可能要求提前1-2天安排。
2. 准备材料
身份证明：所有被鉴定人需提供有效身份证件（身份证、户口本、出生证明等）。
见证人身份证复印件：参与本次鉴定的见证人各准备一份身份证复印件（非参与鉴定的成年人，参与见证本次司法亲子鉴定取样过程准确无误）。
司法委托书（如涉及法院、公证等用途，需提供相关文件）。
监护人同意书（如涉及未成年人，需父母或法定监护人签字同意）。
3. 上门采样流程
法医现场核验身份：核对证件信息，确保被鉴定人身份真实。
签署司法鉴定协议：包括知情同意书、委托书等，并需按指纹确认。
样本采集：通常采集血痕或口腔拭子，由专业法医操作，确保样本合法有效。
拍照存档：全程拍照记录采样过程，确保司法程序合规。
4. 缴费与实验室检测
支付费用：司法亲子鉴定费用通常在3000-3500元（2-3人），上门服务可能额外收取差旅费。
样本送检：样本由法医密封后送往实验室，5-7个工作日出结果（可加急至3个工作日）。
5. 报告出具与领取
司法鉴定报告具有法律效力，可用于落户、移民、诉讼等用途。
可选择邮寄或自取，部分机构支持电子版报告。
注意事项
仅限正规机构：确保机构具备《司法鉴定许可证》，避免无效报告。
全程监督：上门采样需至少2名法医在场，确保程序合法。
隐私保护：司法鉴定信息严格保密，但报告需实名登记。
如需具体机构推荐，可参考北京华彦、第七医学中心司法鉴定所等具备资质的单位。
